机器人应用研究所

一、 研究所概况

研究所成立于2014年4月。有来自智能工程与未来学院和人工智能与大数据学院的18名研究人员组成。研究所的研究基地为学校“智能制造实验中心”。该中心拥有产自ABB公司、广州数控公司的各种机器人与仪器等价值千万元的高端实验装置与设备，以及3500m2的实验场地。

研究所下设三个研究室，主要从事：

1.工业机器人柔性制造技术研究。针对传统生产线自动化改造需求，研发机器人焊接/装配柔性工作站、多机器人协同控制算法，解决中小企业“设备改造难、适配性差”问题。

2.智能产线数字化技术研究。开发制造执行系统（MES）与工业机器人的互联互通模块，构建“机器人+物联网+数据分析”的智能化产线解决方案，提升生产效率与质量管控水平。

3.机器人应用场景创新研究。面向物流、大健康、汽车等领域，研发小型化、低成本的机器人应用终端（如仓储分拣机器人、辅助护理机器人、汽车制造机器人、焊接机器人），降低行业应用门槛。

二. 研究所领导班子

研究所所长：王涵东

副所长兼1室主任：郑峰

副所长兼2室主任：张帅

副所长兼3室主任：王香文

班子成员：黄光华、叶枫、杨冰云、张德威、黄志森

三. 王涵东所长简介

厦门大学机械工程硕士学位。2017年毕业后，相继在比亚迪、洲际航天等企业工作。一直从事机器人辅助生产线设计、自动化设备设计、卫星机械结构设计等工作。累计申请相关领域的专利10余项。

现为188bet金宝搏最新版本更新内容介绍机器人教研室主任，同时担任工业机器人技术、生产线数字化设计与仿真等课程的教学。

研究方向：工业机器人，自动化设备设计，卫星自动化制造

四、学科建设与人才培养的作用

学科建设：推动机械工程、自动化、人工智能、电子信息等学科交叉融合，通过科研项目反哺学科内涵建设，助力智能制造专业群获批省级重点专业，形成“科研促学科、学科带专业”的良性循环。

人才培养：将研究方向转化为课程模块（如《工业机器人》、《生产线数字化设计与仿真》），依托平台建设“科研实验室—企业实训基地”实践链，每年带动200名学生参与技术开发、专利转化等环节，培养“懂技术、能创新、接地气”的复合型人才。

五、研究方向特色与学术地位

特色：以“问题导向”突破技术壁垒，区别于高校纯理论研究，聚焦中小企业“用得起、用得好”的实用技术，强调“技术方案标准化、应用成本可控化”，如研发的模块化机器人工作站可使企业改造费用降低30%以上。

学术地位：在应用型研究领域形成差异化优势，团队已积累10余项专利，将与清华大学、厦门大学、华南理工大学、北京理工大学、广东工业大学、中科院深圳先进技术研究院等科研院所形成“基础研究—应用转化”互补格局。

六、研究所的联系信息

地址 ：广州市广从九路1038号广科院3号教学楼1楼

邮编 ：510550

联系方式：18038147306